Общие типы датчиков восприятия транспортного средства

Распространенные типы датчиков восприятия транспортного средства включают датчики давления, датчики положения, датчики температуры, датчики ускорения (линейное и угловое ускорение), датчики потока и датчики состава газа. Они широко используются для обнаружения давления масла, топлива и потока воздуха в двигателях и трансмиссиях, измерения скорости транспортного средства и оборотов в минуту, обнаружения положения транспортного средства и ускорения / замедления, а также мониторинга различных параметров жидких и газовых сред. Например, датчики давления могут измерять давление масла, гидравлическое давление тормоза, давление холодильного агента кондиционера, давление шин и т.д.; Датчики положения используются для обнаружения механических смещений, таких как открытие дросселя, угол рулевого управления, движение педали, высота подвески и т.д.; Датчики температуры распределяются по всей охлаждающей жидкости двигателя, маслу, маслу трансмиссии, шинам и внутренней части кабины, чтобы обеспечить работу всех компонентов в соответствующем температурном диапазоне. Датчики ускорения и угловой скорости относятся к инерциальным датчикам и часто используют MEMS

Процесс изготовления микроэлектромеханических систем (МЭМС) используется для измерения динамической информации, такой как линейное ускорение, замедление, катение и наклонение транспортных средств, и является ключевым компонентом систем управления подушкой безопасности и электронного контроля стабильности (ESC). Датчики потока воздуха (такие как измерители потока в двигателе) и датчики газа (такие как датчики кислорода, датчики NOx и т.д.) используются для контроля сгорания двигателя и мониторинга выбросов выхлопных газов для обеспечения мощности и экологических характеристик.

Датчики восприятия окружающей среды в основном включают камеры, радары и лидары, которые используются для обнаружения внешней среды транспортных средств. В соответствии с их принципами работы их можно разделить на пассивные и активные типы: пассивные датчики, такие как камеры видимого света, инфракрасные датчики и т.д., пассивно получают свет или тепловое излучение из окружающей среды для идентификации полос, пешеходов, дорожных знаков и препятствий; Активные датчики, такие как ультразвуковые датчики, радиолокационные станции миллиметровой волны и LiDAR, измеряют расстояние и изображение, активно передавая сигналы и принимая отражения. Автомобильные камеры широко используются в окружающем виде, обратном изображении и переднем виде ADAS из-за их низкой стоимости и высокого разрешения; Радар миллиметровой волны использует электромагнитные волны 76-77 ГГц для обнаружения целей средней и дальней дальности, с сильной способностью противовмешательства, и является основным датчиком для адаптивного круиз-контроля и предупреждения о столкновении; Лидар использует лазерный диапазон времени полета для предоставления высокоточных 3D-карт облака точек, играющих важную роль в восприятии автономного вождения на высоком уровне; Ультразвуковый радар работает на коротких расстояниях и подходит для помощи в парковке для обнаружения препятствий на близком расстоянии. С развитием автономного вождения многодатчиковое слияние стало тенденцией, и камеры, радары, LiDAR и другие датчики работают вместе, чтобы достичь возможностей восприятия окружающей среды во всех условиях погоды и во всех направлениях.